Ένα καλώδιο ελέγχου αποτελείται συνήθως από έναν αγωγό, μόνωση, θωράκιση, θήκη και θωράκιση. Ο αγωγός είναι το κύριο μέρος του καλωδίου και συνήθως είναι κατασκευασμένος από χαλκό ή αλουμίνιο. Ανάλογα με την εφαρμογή, μπορεί να είναι μονοπύρηνος-ή πολυπύρηνος-.
Η μόνωση απομονώνει τους αγωγούς μεταξύ τους και από το εξωτερικό περιβάλλον. Συνήθως κατασκευάζεται από πλαστικά όπως χλωριούχο πολυβινύλιο (PVC) ή πολυαιθυλένιο με σταυροειδείς δεσμούς (XLPE).
Η θωράκιση εμποδίζει το καλώδιο να υποβληθεί σε ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές ή να παρεμποδίσει τον έξω κόσμο. Συνήθως κατασκευάζεται από μεταλλικά υλικά όπως σύρμα χαλκού, ταινία χαλκού ή αλουμίνιο-πλαστική σύνθετη ταινία.
Η θήκη προστατεύει το καλώδιο από μηχανικές βλάβες, χημική διάβρωση και περιβαλλοντικές επιδράσεις. Συνήθως κατασκευάζεται από πλαστικά όπως πολυβινυλοχλωρίδιο (PVC) ή καουτσούκ.
Η θωράκιση ενισχύει τη μηχανική αντοχή και την αντίσταση του καλωδίου στις εξωτερικές δυνάμεις. Συνήθως κατασκευάζεται από μεταλλικά υλικά όπως χαλύβδινη ταινία ή χαλύβδινο σύρμα.